近日，深耕機器人全向3D視覺感知技術的創(chuàng)新企業(yè)——天津環(huán)視智能科技有限公司（簡稱“環(huán)視智能”）宣布完成千萬級天使輪融資。本輪由天潤嘉誠和成都高投參與投資，帕累托森林擔任獨家融資財務顧問。

　　據悉，本輪資金將用于產品量產、行業(yè)配套方案開發(fā)以及市場與生產體系建設。

　　公開資料顯示，“環(huán)視智能”成立于2024年，作為一家深耕機器人感知、規(guī)劃及控制技術的科技公司，已成功開發(fā)出全向3D立體視覺感知功能標準模組，并在無人機、無人車、足式機器人以及人形機器人等多個前沿領域實現應用。公司創(chuàng)始團隊由天津大學校友師生組成，核心成員均來自視覺感知、機器人控制、語言大模型等前沿領域，不僅擁有連續(xù)創(chuàng)業(yè)經驗，更具備將技術快速落地的強商業(yè)化能力。

　　隨著機器人行業(yè)的持續(xù)發(fā)展，其對于感知能力的要求正經歷著從基礎層次到高級層次的轉變，具體表現為從單純的3D視覺技術邁向更為復雜的空間智能領域。這一升級過程要求機器人不僅能夠構建環(huán)境模型，還需具備語義理解、情景解讀以及任務規(guī)劃等高級能力。

　　然而，在機器人感知技術不斷進步的浪潮中，行業(yè)也面臨著一些亟待解決的痛點問題：激光雷達采集信息密度低，難以精準識別物體的材質與語義信息；深度相機視野通常局限在90度左右，且對后端算力需求極高；而純視覺方案雖成趨勢，但其高昂的算力成本——動輒數千元的投入，讓家庭服務、農業(yè)、商用清潔等低成本場景望而卻步。

　　在此背景下，環(huán)視智能給出了具有突破性的應對方案。

　　環(huán)視智能的核心產品是一套直徑僅十厘米的標準視覺模組，搭載4顆全向攝像頭，通過獨特的多目融合技術實現800度超廣視角覆蓋——每個攝像頭視角約200度，前后左右布局確?？臻g中任意物體至少被2個攝像頭捕捉。

　　同時，模組內置自研的硬件3D空間計算引擎，將3D幾何運算與AI推理解耦，僅需10-30TOPS算力即可在邊緣端完成全局3D信息、語義理解與意圖預測，延遲低于30毫秒，功耗小于5瓦。

　　在技術路徑上，環(huán)視智能創(chuàng)新性地提出了“多目融合+硬件加速”的全向3D感知架構，并自研了2D-3D數據復活技術，能夠零標注地將客戶歷史2D圖像轉化為3D訓練集，大幅降低數據成本。同時，其開發(fā)的無監(jiān)督空間學習框架，使機器人在運行過程中不斷自我優(yōu)化，形成可持續(xù)迭代的通用世界模型。

　　目前，這套解決方案已在多個場景中驗證實用性：

　　無人機領域：全向避障功能替代了傳統激光雷達，重量減輕60%，同時支持編隊內多機位置同步，助力工業(yè)級無人機協作搬運重物；

　　清潔機器人領域：馬路清掃車等終端產品已采用該方案進行試點，相比激光雷達成本降低60%，還能識別“行人靠近”“車輛盲區(qū)”等動態(tài)場景，提升作業(yè)安全性；

　　高?？蒲蓄I域：多所高校在機器人競賽中使用該模組，其開源接口和全向深度圖輸出，簡化了“全局路徑規(guī)劃”“動態(tài)避障”等算法的開發(fā)難度。